Ответ:

Настоящее время обозначает действие, происходящее сейчас; прошедшее — действие, бывшее ранее; будущее — действие, которое произойдёт позднее. У глагола в неопределённой форме время определить нельзя.

Настоящее время: думаю, пою, уезжает, идёт, слушает, стынет, стоят, лечит, устаёт, мешает.

Прошедшее время: решил, решал, пошёл, погнался, ждала, выпал.

Будущее время: упадёт, отъедет, буду читать, поступит, уберут, вылечит.

Неопределённая форма: петь.