Ответ:

По маршрутам на карте определяются три типа линий:

Обозначение в легендеЭкспедицияПризнак маршрута
Сплошная линия со стрелкамиВ. Беринг и А. ЧириковПлавание от Камчатки к северо-западным берегам Северной Америки
Точечная линия со стрелкамиДж. КукДлительное кругосветное плавание с исследованиями Тихого океана
Пунктирная линия со стрелкамиЖ. Ф. де ЛаперузПлавание вокруг Тихого океана и исследование его побережий

Готовая подпись к легенде:

В. Беринг и А. ЧириковДж. КукЖ. Ф. де Лаперуз