3. Определите синтаксическую роль инфинитива покачаться из предложения 2. Будьте внимательны: глагол в начальной форме может быть любым членом предложения!

В предложении «они неспешно гребут на середину реки покачаться на волнах» инфинитив покачаться обозначает цель действия: гребут зачем? покачаться.

Ответ: обстоятельство цели.