Ответ:

Тип связи определяется между главным и зависимым словами: при согласовании зависимое слово изменяется вместе с главным, при управлении главное требует определённого падежа, при примыкании зависимое слово неизменяемое.

  1. слева аккуратного — примыкание;
  2. ручка двери — управление;
  3. подбегает от волнения — управление;
  4. сказать назло — примыкание;
  5. по-детски наивно — примыкание;
  6. застучала молотком — управление;
  7. очень обаятельный — примыкание;
  8. пожелтевших листьев — согласование;
  9. прибыть вовремя — примыкание;
  10. будучи с мешком — управление;
  11. замёрз от волнения — управление;
  12. повторить задачу — управление;
  13. говорить улыбаясь — примыкание;
  14. шестой полк — согласование;
  15. весеннее положение — согласование;
  16. стукнуть молча — примыкание;
  17. сколько молча — примыкание;
  18. рассказ об ушедшем — управление;
  19. мечты о будущем — управление;
  20. обложка тетради — управление;
  21. нелёгкая судьба — согласование.