Кольчатые черви могли произойти от примитивных многоклеточных животных, таких как плоские черви.
Эволюционная связь прослеживается через наличие у обоих групп билатеральной симметрии, трех зародышевых листков и вторичной полости тела (целома).
Доказательством служат сравнительно-анатомические данные и палеонтологические находки.