Ответ:

Антитеза — это противопоставление. В изображении Покровского и Кистенёвки противопоставлены богатство и бедность, власть и бесправие, внешнее благополучие и упадок.

ПокровскоеОбщий признакКистенёвка
Имение богатого и влиятельного Троекурова; здесь заметны достаток и хозяйская власть.Оба имения показывают жизнь помещиков и зависимых от них крестьян.Имение обедневшего Дубровского; оно выглядит скромно и приходит в упадок.
Троекуров распоряжается людьми и привык к тому, что его желания исполняют.Отношения помещиков с крестьянами отражают устройство крепостнической жизни.Крестьяне Дубровского привязаны к своему хозяину и переживают за его судьбу.

Сопоставление подчёркивает разницу между самоуверенной силой Троекурова и бедственным положением Дубровского. Преданность старого кучера и тревога крестьян Кистенёвки особенно выразительны на фоне богатства и власти хозяина Покровского. Поэтому противопоставление усадеб помогает раскрыть социальное неравенство и конфликт между героями.