Ответ:

Построим прямую DM и луч OB так, чтобы луч пересекал прямую в точке A. Затем проведём через точку P прямую, пересекающую DM в точке Q и луч OB в точке R.

DMOBAPQR

Прямая DM пересекает луч OB в A; прямая через P пересекает DM в Q и луч OB в R.