Ответ:

Через O проведите три прямые: одну перпендикулярно AB, вторую перпендикулярно CD, третью перпендикулярно EF. Каждую постройте отдельно, используя угольник.

OABCDEF

Цветные линии показывают три требуемых перпендикуляра через O; схематичный чертёж не в масштабе.