Ответ:

1. По просёлочной дороге велосипедист проехал: 7 × 3 = 21 км.

2. На шоссе он ехал: 5 − 3 = 2 ч.

3. По шоссе велосипедист проехал: 10 × 2 = 20 км.

4. Весь путь: 21 + 20 = 41 км.

Ответ: 41 км.