Ответ:

В формулировке, вероятно, опечатка: в мифе речь идёт о двадцатом подвиге Геракла и пути к Атласу. Однако в общепринятом перечне подвигов их двенадцать, а добывание золотых яблок Гесперид — один из двенадцати подвигов, обычно последний. Поэтому без указания конкретного учебного текста на вопрос о «двадцатом подвиге» нельзя ответить буквально.

В распространённом пересказе мифа, чтобы узнать путь к саду Гесперид, Геракл победил морского старца Нерея и выдержал его превращения. Затем он добрался до Атласа. Пока Атлас добывал яблоки, Геракл держал небесный свод на плечах. Ему помогли огромная сила и подставленная под ношу опора — по распространённой версии, подушечка на плечах.

Если имеется в виду именно этот эпизод, Геракл преодолел трудности пути и опасности, связанные с поиском сада и встречей с его стражами. В разных пересказах детали отличаются; например, иногда упоминается дракон Ладон, охранявший сад.

«Что помогло Гераклу держать небесный свод?» — его необычайная сила и опора, которую он подложил под ношу.