Ответ:

Они привыкли считать восставших плохо организованной толпой, а Пугачёва — самозванцем, которому не под силу взять укреплённый город. Уверенность в прочности Оренбурга и надежда пересидеть осаду помешали им верно оценить численность, решительность и военную силу противника.