Ответ:

Хейердал хотел проверить свою теорию о том, что древние жители Южной Америки могли переплыть Тихий океан и заселить острова Полинезии.

Ответ: он отправился в путешествие, чтобы проверить теорию о переселении древних жителей Южной Америки в Полинезию через Тихий океан.