3. Почему кукла-неваляшка всегда возвращается в вертикальное положение?

У неваляшки тяжёлое основание и небольшой радиус опоры. Поэтому её центр тяжести расположен очень низко, ниже точки, вокруг которой кукла наклоняется.

При наклоне линия действия силы тяжести проходит сбоку от точки опоры. Возникает момент силы, который возвращает куклу в вертикальное положение. В вертикальном положении центр тяжести находится над точкой опоры, и кукла снова приобретает устойчивое равновесие.

Ответ: неваляшка возвращается в вертикальное положение благодаря низкому расположению центра тяжести и возвращающему моменту силы тяжести.