Римляне восстали против власти царя Тарквиния Гордого из-за его тиранического правления, жестокости и пренебрежения к традициям и правам граждан. Поводом к восстанию послужил акт насилия, совершенный сыном Тарквиния, Секстом Тарквинием, против знатной римлянки Лукреции. Это событие вызвало всеобщее возмущение и привело к свержению монархии и установлению республики.