3) Почему Сергий очень желал, чтобы святой старец поселился в доме его родителей?

Сергий хотел, чтобы святой старец наставлял его родителей и поддерживал их духовно.

Ответ: чтобы старец наставлял и духовно поддерживал его родителей.