Ответ:

Мотивы разных групп различались: феодалы стремились расширить владения, безземельные рыцари — получить добычу, простолюдины — заслужить отпущение грехов.

Ответ: феодалы — земли; безземельные рыцари — добыча; простолюдины — отпущение грехов.