Главные члены предложения — это подлежащее и сказуемое. Второстепенные члены предложения — это определения, дополнения, обстоятельства.
Котята (подлежащее) сладко (обстоятельство) спали (сказуемое) в корзинке (дополнение), а старший (определение) кот (подлежащее) охранял (сказуемое) их сон (дополнение).
Ответ:
Котята сладко спали в корзинке, а старший кот охранял их сон.