Ответ:

Выбираем единицы, подходящие для обычного измерения каждого предмета: длину книги удобно измерять в сантиметрах; толщину карандаша — в миллиметрах; длину стопы — в сантиметрах.

Длина книги — см; толщина карандаша — мм; размер ноги — см.