Ответ:

Грамматическая основа: путники пробирались.

Словосочетания с вопросами:

  • пробирались (как?) с трудом;
  • пробирались (куда?) в чащу;
  • чащу (чего?) леса;
  • пробирались (где?) по тропинке;
  • по тропинке (какой?) узкой.