Ответ:

а) В первом предложении «пришёл» употреблено в прямом значении: папа вернулся. Во втором день не может буквально прийти — слово употреблено переносно: пришёл долгожданный день отъезда.

б) В первом предложении хозяйка нагрела воду. Во втором песня не нагрела людей физически, а подарила им душевное тепло: песня согрела нас в пути.