Ответ:

Обращения выделены жирным.

— Привет, бабуля. Как дела?
— Здравствуй, внучек. Хорошо.
— Семён, у тебя есть ручка?
— Да, Алёна, возьми.

Обращение называет того, к кому обращаются; оно не является членом предложения и отделяется запятыми.