Надписать (приставка 'над-'). Подорожник (приставка 'по-'). Ворчать (приставка 'в-' или 'во-'). Подружиться (приставка 'под-'). Приехать (приставка 'при-'). Убежал (приставка 'у-').
Правильно выделенные приставки: надписать, подорожник, ворчать (здесь 'во' - часть корня), подружиться, приехать, убежал.