Главные члены предложения — это подлежащее и сказуемое.
Подлежащее — кто/что совершает действие. В данном предложении это «лебеди».
Сказуемое — что говорится о подлежащем. В данном предложении это «прилетели».
Ответ: На озеро прилетели белые лебеди,