В повседневной речи чаще всего я использую слова "пошел" и "передвигался".
* **Пошел:** Это слово очень общее и часто используется для описания обычного действия ходьбы.
* **Передвигался:** Это слово использую, когда хочу подчеркнуть, что речь идет о перемещении в пространстве, а не только о ходьбе.
Слова "ковыляя" и "поплёлся" использую реже, так как они описывают специфические способы передвижения и больше подходят для описания конкретной ситуации.