Ответ:
Мы шли в сторону моря и вскоре оказались на каменистом выступе, нависшем над пропастью.
Запятая отделяет причастный оборот «нависшем над пропастью», который стоит после определяемого слова «выступе». «Вскоре» — наречие, пишется слитно. Запятая перед «и» не нужна: однородные сказуемые «шли» и «оказались» относятся к общему подлежащему «мы».
Схема: [— = и =, причастный оборот]. Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, осложнённое однородными сказуемыми и причастным оборотом.
