3. Повторение теоретического материала. 3.1 Что называется вращательным движением твёрдого тела? 3.2 Какими угловыми кинематическими характеристиками можно описать вращательное движение твёрдого тела? 3.3 Что называется равномерным и равноускоренным вращательным движением? 3.4 Какая связь существует между линейными и угловыми характеристиками? 3.5 Какая связь существует между угловой скоростью вращения ω, с⁻¹, и частотой n, мин⁻¹?

3.1. Вращательное движение твёрдого тела — это движение, при котором все его точки, не лежащие на оси вращения, движутся по окружностям с центрами на этой оси. Плоскости этих окружностей перпендикулярны оси.

3.2. Вращательное движение описывают угловым перемещением φ, угловой скоростью ω и угловым ускорением ε.

3.3. При равномерном вращении угловая скорость постоянна: ω = const, а угловое перемещение изменяется пропорционально времени: φ = φ₀ + ωt. При равноускоренном вращении угловое ускорение постоянно: ε = const; тогда ω = ω₀ + εt и φ = φ₀ + ω₀t + εt²/2.

3.4. Для точки на расстоянии r от оси вращения линейная скорость и касательное ускорение связаны с угловыми характеристиками формулами v = ωr и a_τ = εr. Нормальное ускорение равно a_n = ω²r; модуль полного ускорения: a = √(a_τ² + a_n²).

3.5. Частота n в мин⁻¹ переводится в обороты в секунду делением на 60. За один оборот тело поворачивается на 2π радиан, поэтому ω = 2πn/60, если n задана в мин⁻¹. Обратно: n = 60ω/(2π).