3. При каком условии тело под действием силы движется прямолинейно, а при каком — криволинейно?

Тело движется прямолинейно, если равнодействующая сил направлена вдоль прямой, по которой оно движется, то есть совпадает с направлением скорости или противоположна ему.

Тело движется криволинейно, если равнодействующая сил имеет составляющую, перпендикулярную скорости. В этом случае сила изменяет направление движения тела.

Ответ: при совпадении направлений скорости и равнодействующей тело движется прямолинейно; при наличии у силы составляющей, перпендикулярной скорости, — криволинейно.