Ответ:

Вставленные буквы и разделительный мягкий знак выделены:

Деревьев, листья, осенью, осыпаются, пёстрый, земле, ковёр, лежит.

Разделительный мягкий знак стоит между согласной и гласной в словах деревьев, листья, осенью.

Осенью листья осыпаются. На земле лежит пёстрый ковёр.