Ответ:

Главные члены выделены полужирным; рядом указаны части речи. Подлежащее — существительное или местоимение, сказуемое в этих предложениях — глагол.

  1. Машина (подлежащее, существительное) быстро ехала (сказуемое, глагол) по широкой улице.
  2. У Кати в комнате живёт (сказуемое, глагол) африканская черепаха (подлежащее, существительное).
  3. На деревьях слышалось (сказуемое, глагол) громкое пение (подлежащее, существительное).
  4. Мой друг (подлежащее: «мой» — местоимение, «друг» — существительное) занимается (сказуемое, глагол) плаванием.
  5. Мальчик (подлежащее, существительное) долго рисовал (сказуемое, глагол) разных животных.
  6. Я (подлежащее, местоимение) сегодня иду (сказуемое, глагол) в зоопарк.