Ответ:

Главное слово отмечено знаком X.

X отправились (когда?) вчера; X отправились (куда?) на экскурсию; X экскурсию (куда?) в зоопарк.

X живут (где?) там; X звери (какие?) из разных стран мира; X стран (каких?) разных; X стран (чего?) мира.

X понравились (кому?) ребятам; X понравились (как?) очень.

X ползают (где?) в террариуме; X ползают (где?) за стеклом.

X живут (где?) в больших клетках; X клетках (каких?) больших; X живут (где?) с сетками наверху; X сетками (где?) наверху.

Сочетания подлежащего со сказуемым, например «мы отправились», «звери живут», «змеи ползают», не выписываются: это грамматическая основа предложения.