Ответ:

Главные слова отмечены знаком X. Подлежащее и сказуемое как грамматические основы не выписываю.

  • отправились (когда?) вчера — X отправились;
  • отправились (куда?) на экскурсию — X отправились;
  • экскурсию (куда?) в зоопарк — X экскурсию;
  • живут (где?) там — X живут;
  • звери (какие?) из стран — X звери;
  • стран (каких?) разных — X стран;
  • стран (чего?) мира — X стран;
  • понравились (кому?) ребятам — X понравились;
  • понравились (как?) очень — X понравились;
  • ползают (где?) в террариуме — X ползают;
  • ползают (где?) за стеклом — X ползают;
  • живут (где?) в клетках — X живут;
  • клетках (каких?) больших — X клетках;
  • клетках (с чем?) с сетками — X клетках;
  • сетками (где?) наверху — X сетками.