Ответ:
Главные слова отмечены знаком X. Подлежащее и сказуемое как грамматические основы не выписываю.
- отправились (когда?) вчера — X отправились;
- отправились (куда?) на экскурсию — X отправились;
- экскурсию (куда?) в зоопарк — X экскурсию;
- живут (где?) там — X живут;
- звери (какие?) из стран — X звери;
- стран (каких?) разных — X стран;
- стран (чего?) мира — X стран;
- понравились (кому?) ребятам — X понравились;
- понравились (как?) очень — X понравились;
- ползают (где?) в террариуме — X ползают;
- ползают (где?) за стеклом — X ползают;
- живут (где?) в клетках — X живут;
- клетках (каких?) больших — X клетках;
- клетках (с чем?) с сетками — X клетках;
- сетками (где?) наверху — X сетками.
