Ответ:

Определяем главное слово и задаём от него вопрос к зависимому:

  1. Новый учебник — учебник (какой?) новый.
  2. Кататься на коньках — кататься (на чём?) на коньках.
  3. Большая собака — собака (какая?) большая.
  4. Громко петь — петь (как?) громко.
  5. Гулять по улице — гулять (где?) по улице.