Ответ:
Определяем главное слово и задаём от него вопрос к зависимому:
- Новый учебник — учебник (какой?) новый.
- Кататься на коньках — кататься (на чём?) на коньках.
- Большая собака — собака (какая?) большая.
- Громко петь — петь (как?) громко.
- Гулять по улице — гулять (где?) по улице.
