Ответ:

Вставляем пропущенные буквы: т в слове «полёт» и х в слове «плохо».

Знает ловкая летяга:
Чтоб летать — нужна отвага.
Как закончится полёт,
С ветки плохо она сорвёт.

Родственные слова: летяга, летать — общий корень лет (чередование гласных в корне: лет-/лёт-). Количество слогов: летяга — 3, летать — 2.

У ежихи и ежа
Есть в глухом лесу нора.
А ещё у них ребёнок,
Маленький совсем ежонок.

Родственные слова: ежихи, ежа, ежонок — общий корень еж (в слове «ежонок» пишется ё после шипящей в суффиксе). Количество слогов: ежиха — 3, ежа — 2, ежонок — 3.

Летяга (летучая белка) живёт в России; белка-летяга — родственник белки. Поэтому на вопрос «кто из этих зверей не живёт в нашей стране?» по приведённым стихам ответа нет: оба названных зверя встречаются в России.

Ответ: пропущенные буквы — т, х; родственник белки — летяга. В стихах указаны летяга и ёж, оба живут в нашей стране.