Началась гроза, молния ударила в старый дуб.
Сложное предложение: две грамматические основы; между частями ставится запятая.
В сентябре мы посадили в саду яблони и груши.
Предложение простое: одна грамматическая основа; запятая не ставится между однородными членами, соединёнными одиночным союзом и.
Стрижи охотятся высоко в воздухе, а ласточки ловят насекомых ближе к земле.
Сложное предложение: две грамматические основы; перед союзом а ставится запятая.