Ответ:

Вставленные буквы выделены полужирным. Грамматическая основа — подлежащее и сказуемое; ниже она отмечена подчёркиванием.

Футболисты тренируются на поле. Матросы убрали трап, и теплоход отчалил от пристани. На концерте мальчики прочитали стихи, девочки исполнили песню.

В предложении «Матросы убрали трап, и теплоход отчалил от пристани» две грамматические основы: «матросы убрали» и «теплоход отчалил». Между частями сложного предложения перед союзом «и» ставится запятая.

«На концерте» — обстоятельство места; оно не входит в грамматическую основу.