Ответ:

При замене слова «привезут» словом «поступят» предложение изменится так:

Скоро в магазин поступят новые товары.

В исходном предложении «Скоро в магазин привезут новые товары» грамматическая основа состоит из главного члена «привезут». Это неопределённо-личное предложение: действие выполняют какие-то лица, но они не названы.

В новом предложении грамматическая основа — «товары поступят». Подлежащее — «товары», сказуемое — «поступят». Поэтому предложение стало двусоставным, распространённым и полным.