Ответ:

У глагола «петь» в личных окончаниях пишется «е» в единственном числе и «ё» в форме 3-го лица множественного числа, поэтому это I спряжение. «Ненавидеть» — глагол-исключение на -еть, он относится ко II спряжению.

Петь — I спряжение: 1-е лицо: я пою, мы поём; 2-е лицо: ты поёшь, вы поёте; 3-е лицо: он/она поёт, они поют.

Ненавидеть — II спряжение: 1-е лицо: я ненавижу, мы ненавидим; 2-е лицо: ты ненавидишь, вы ненавидите; 3-е лицо: он/она ненавидит, они ненавидят.