В предложении однородные сказуемые, соединённые одиночным союзом «и». Запятая между ними не ставится.
Ребята собрали рюкзаки, взяли компас и отправились в поход.
Ответ: Ребята собрали рюкзаки, взяли компас и отправились в поход.