Ответ:

За четыре дня путешественники должны пройти: \(20\cdot4=80\) км.

За первые три дня они прошли: \(22{,}5+18{,}6+19{,}1=60{,}2\) км.

В четвёртый день они прошли: \(80-60{,}2=19{,}8\) км.

Ответ: 19,8 км.