Ответ:

Грамматическая основа: Пётр оттянулся и увидел.

Разбор: предложение простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми, повествовательное, невосклицательное. «Пса» — дополнение; «соседского» — определение; «без ошейника» — несогласованное определение к слову «пса».

Схема: [подлежащее + сказуемое и сказуемое + дополнение].