Ответ:

Раскроем внутренние скобки, изменив знаки слагаемых внутри них:

\(2p-(3p-2p+c)\).

Приведём подобные слагаемые:

\(2p-(p+c)=2p-p-c=p-c\).

Ответ: \(p-c\).