Ответ:

Положительные: царевна, королевич Елисей, семь богатырей, царь, Чернавка.

Отрицательные: злая царица-мачеха.

Чернавка исполняет приказ царицы, но затем жалеет царевну и отпускает её, поэтому её относят к положительным героям.