Ответ:

Только «Мюзикл»: соединяет пение, актёрскую игру и хореографию.

Общее для мюзикла и рок-оперы: музыка — основной носитель развития действия; современный жанр музыкального театра; создаётся командой: композитором, режиссёром и исполнителями.

Только «Рок-опера»: использует язык рок-музыки; нередко строится как сквозное музыкальное действие.