Ответ:

В каждой строке слова разделены по общему корню.

Первая группа слов: осинка, осиновый, осина, подосиновик.
Вторая группа слов: оса, осиное.

Первая группа слов: уголёк, угольный, уголь.
Вторая группа слов: уголок, угол.