Решение:
Разделим слова на две группы по гласной в корне:
- 1) с 'а' в корне:
- К..сательная → прикасательная
- прик..саться → прикасаться
- р..сточек → росточек (исключение, раст/раст)
- разг..реться → разгораться
- предпол..гать → предполагать
- наск..чить → наскакивать
- 2) с 'о' в корне:
- К..сательная → касательная
- прик..саться → прикоснуться
- р..сточек → роспись (хотя росточек в первой группе)
- разг..реться → разгореться
- предпол..гать → предположить
- наск..чить → наскочить
- сг..рать → сгорать
- оз..рить → озарить
- со-упл..тниться → уплотниться
- з..рница → зерница (з/и, не чередование)
Примечание: Некоторые слова могут иметь оба варианта написания в зависимости от их значения и наличия суффикса -а-.
Ответ:
1) с 'а' в корне: прикасательная, прикасаться, предполагать, наскакивать, разгораться.
2) с 'о' в корне: касательная, прикоснуться, предположить, наскочить, сгорать, озарить, уплотниться.