Ответ:

Распределяем слова по гласной в корне. В словах с чередованием кас/кос, лаг/лож, гар/гор, зар/зор и скак/скоч выбор гласной зависит от правила; в словах с другими корнями учитываем написание слова.

1) С буквой а в корне: касательная, прикасаться, предполагать, озарить, зарница.

2) С буквой о в корне: разгореться, сгорать, наскочить, уплотнить, росточек.

В словах разгореться и сгорать пишется о в безударном корне гор/гар; в слове наскочить — о в корне скоч/скак; росточек — исключение из правила о корнях раст/ращ/рос.

Ответ: группы приведены выше.