Решение:
Распределяем слова по группам в зависимости от корня.
1. Корень -кас- (-кос-):
- Касательная
- прикоснуться
- прикасался
- касается
- коснулся
- коснулась
- коснулась
- коснулась
- коснулась
2. Корень -гар- (-гор-), -зар- (-зор-):
- заработать
- заря
- загореть
- загорать
- зарницы
- заре
Ответ: 1. Касательная, прикасался, касается, коснулся, коснулась. 2. Заработать, заря, загореть, загорать, зарницы, заре.