Ответ:

Однородные члены разделяются запятыми; перед одиночным союзом «и» запятая между однородными членами не ставится.

  1. Шофёр улыбнулся, влез в кабину, завёл мотор.
  2. Собачка легла на спину, подняла лапки и стала махать хвостиком.
  3. Яблоки, персики, груши были крупные, сочные, вкусные.