Ответ:
1) Шофёр улыбнулся, влез в кабину, завёл мотор. Однородные сказуемые: улыбнулся, влез, завёл. Схема: подлежащее — сказуемые.
2) Собачка легла на спину, подняла лапки и стала махать хвостиком. Однородные сказуемые: легла, подняла и стала махать. Перед одиночным союзом «и» запятая не ставится. Схема: подлежащее — сказуемые, сказуемое и сказуемое.
3) Яблоки, персики, груши были крупные, сочные, вкусные. Однородные подлежащие: яблоки, персики, груши; однородные определения: крупные, сочные, вкусные. Схема: подлежащие — сказуемое и однородные определения.
