Ответ:

  1. Подключить датчик к Arduino и запустить программу для чтения значений.
  2. Вставить датчик в сухую почву и записать значение.
  3. Полить почву, подождать 5 минут и записать значение.
  4. Вычислить порог: \((\text{сухое} + \text{мокрое}) / 2\).